MKS THR36 và MKS THR42 là bảng công cụ đầu gia nhiệt được phát triển dựa trên Raspberry Pi RP2040. Sử dụng bảng công cụ này, bạn có thể sử dụng cáp USB (hoặc cáp USB đến CAN) để thay thế hệ thống dây điện phức tạp giữa bo mạch chủ ban đầu và máy đùn. THR36 và THR42 tương ứng phù hợp với động cơ 36 và động cơ 42, tích hợp bộ thu phát CAN, cổng USB, trình điều khiển TMC2209, cảm biến gia tốc ADXL345, 3 quạt điều khiển và các bo mạch chủ đầu sưởi đa chức năng khác. Nó thường được sử dụng trong firmware Klipper khi in 3D (lưu ý rằng nó không hỗ trợ firmware marlin). Tính năng (MKS THR36 & MKS THR42) 1. MCU sử dụng RP2040, tần số cao nhất là 133MHz, RAM 264KB. 2. Tích hợp 8M NOR FLASH. 3. Trình điều khiển im lặng TMC2209 tích hợp, chế độ trình điều khiển UART. 4. Bộ thu phát CAN tích hợp, điện trở đầu cuối 1200 tích hợp. Có thể được sử dụng cho giao tiếp CAN để kết nối đến MKS UTC. 5. Tích hợp cảm biến gia tốc ADXL345. 6. 3 Đầu ra quạt điều khiển, 1 đầu ra sưởi ấm, 1 đầu đo nhiệt độ NTC100K. 7. Tích hợp giới hạn X, Y, Z (giới hạn Z có thể được đặt thành nguồn điện 5V hoặc VIN, tương thích với công tắc tiệm cận), phát hiện vật liệu bị hỏng, Neopixel, giao diện chức năng 3D TOUCH. 8. Nút BOOT được dành riêng và chế độ đĩa U có thể được đặt để cập nhật chương trình cơ sở thông qua USB. USB cũng có thể được sử dụng để giao tiếp để kết nối với MKS Pi, Raspberry Pi. 9. Các lỗ MKS THR36 tương thích với 36 động cơ; Các lỗ MKS THR42 tương thích với 42 động cơ. 10. Hỗ trợ đầu vào nguồn DC12-24V, Dòng tối đa dự trữ 7A 11. Bo mạch chủ tích hợp bảo vệ hấp thụ đỉnh TVS; Schottky diode mạch bảo vệ kẹp; điều khiển bảo vệ đầu ra thứ tự pha. 12. Dễ dàng nối dây với các đầu vít.
